כללי המוסר של היוגה, מתחלקים לענף הראשון והשני של האשטנגה יוגה. הם אינם תלויים בלידה, במקום, בזמן ובנסיבות. הענף הראשון של היוגה, יאמה, סייגים חיצוניים, היינו מקבץ של חמש סגולות של התנהגות חברתית. כללים אתיים להתנהלות עם הזולת. אהימסה– אי אלימות במחשבה, בדיבור ובמעשים כלפי כל יצור חי, הנובע באופן טבעי מתוך התובנה שכולנו אחד…
בתרגום מסנסקריט בנדהה הוא לנעול, לאסוף. אלו אזורים בגוף הלוחצים על כלי דם, עצבים ובלוטות הורמונליות, שיש להם אופי פועם של כיווץ והרפיה. המחברים ומקשרים בין אזורים שונים בגופנו. כמו השסתומים בכלי הדם, כך הבנדהות משמשות כשערים אנרגטיים המכוונים את זרימת הפראנה בנאדים (ערוצי האנרגיה). תרגול נכון של הבנדהות תתרום ליציבה נכונה ולאיזון של המערכת…
היוגה, שמושפעת מפילוסופיית הסאמקיה, שהתפתחה ביער ועוסקת במיון וספירה של תופעות, היא בעלת גישה דואליסטית ליקום. על פי תפיסה זו, בהתחלה היו שתיים: מולה פרקריטי, גוש חומר בעל שלוש איכויות, שביוגה נקראים גונות, והם ראג'אס, טאמאס וסאטווה, במצב מאוזן לחלוטין. ופורושה, אנרגיה, רוח, היה תמיד ותמיד יהיה ולכן לא נברא ולא ימות, אינו מושפע מזמן…
במקביל לעמוד השדרה שלנו, קיימת תעלה אנרגטית מרכזית, בשם סושומנה, שדרכה זורמת אנרגיה, מבסיס עמוד השדרה לקדקוד הראש. במקביל אליה קיימות עוד שתי תעלות אנרגיה עיקריות. בצד שמאל זורם האידה ומייצג אנרגיה נקבית, וסמלו ירח. ובצד ימין זורם הפינגלה, המייצג אנרגיה גברית וסמלו שמש. שתי התעלות הללו מצטלבות ביניהן ובכל הצטלבות נמצא מרכז אנרגטי- צ'אקרה….
